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机器人的瞬时旋转中心ICC “绕着同一个中心旋转”是推导所有轮式机器人运动学的黄金法则当两轮速度不一样时（比如右轮跑得比左轮快），整台机器人实际上是在绕着地面上的某一个虚空中的点做圆周运动。这个点在机器人学中被称为 ICC（瞬时旋转中心，Instantaneous Center of Curvature）#瓦力机器人 #未来科技猜想 #机器人新机遇 #智能机器人

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